前五名统统被中国企业拿下！2026上半年全球人形机器人收入排名出炉

近日，国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形

市场研究报告》。报告显示，2026年上半年，全球人形机器人销量达到3.6万台，超过2025年全年的3.5万台；市场收入达到5.4亿美元。按照收入计算，上半年全球人形机器人市场前五名统统被中国企业拿下，合计占据全球57.4%的收入市场份额。

其中，位居全球第一的是优必选，上半年收入6.2亿元，市场份额16.5%；智元机器人排名第二，上半年收入6.1亿元，市场份额16.1%；宇树科技位列第三，上半年收入5.8亿元，市场份额15.3%，银河通用和乐聚机器人则分别排第四和第五位，银河通用上半年收入2.1亿元，市场份额为5.5%，乐聚机器人上半年收入1.5亿元，市场份额为4.0%。

从上述排名和收入数据出发，智能制造网进一步梳理了五家企业的业务布局，从中可以看出各自路径的差异。

优必选总部位于深圳，坚持全栈自研，目前已构建具身大脑、仿人小脑、高性能本体和群体智能等技术集群，真机本体数据集规模约1100万条，其中超过80%为工业场景数据。在商业化方面，优必选聚焦航空制造、汽车工业和智能制造三大场景，上半年新增订单超10亿元，空客首批采购100台Walker S2，成为全球首个进入航空制造领域的人形机器人订单，柳州超级智慧工厂年规划产能超万台。

智元机器人总部位于北京，其优势在于以大模型驱动机器人交互能力，并形成覆盖全尺寸远征、半尺寸灵犀和轮式等多种形态的产品矩阵。其“硅光动语WITA大模型”把语言理解、视觉感知、语音交互与动作执行结合起来，使机器人能够感知环境、理解意图并完成互动服务；远征A2曾获全球首次人形机器人跨省行走吉尼斯纪录，远征A3实现高速动态运动下的自主乒乓球对打能力，同时向高校投入超千台全系列本体推进开发者生态。

宇树科技总部位于杭州，是五家企业中唯一已完成公开上市的企业。8月19日，宇树科技正式登陆上海证券交易所科创板，成为A股“人形机器人第一股”。上市后，企业在资本实力、品牌认知和资源整合等方面获得支撑，为后续研发投入、产品迭代和场景拓展提供了资金与平台条件。从发展节奏看，宇树科技在五家企业中资本化进度相对靠前，较早形成从技术验证到资本市场再到场景加速的衔接，这一阶段性先发条件有助于其在保持运动控制技术特色的同时，加快商业化落地和生态合作布局。

银河通用总部位于北京，其差异化在于以非双足形态换取工程稳定性和落地效率，是把轮式形态与人形操作能力结合得较为具体的样本。该企业没有选择双足路线，而是将双腿合并为360度全向移动的轮式底盘，在稳定性和运动效率上做取舍，换取更大的工作空间和更快的场景迭代能力；其具身大模型“银河星脑”主打大脑、小脑、神经控制端到端一体化。

乐聚机器人总部位于深圳，其特色在于高国产化率、通用灵巧手和工业工序标准化交付。该企业机器人国产化率突破95%，并跳出传统谐波减速器路径，自研适配高动态运动的一体化关节架构。其中推出的通用人形本体加通用灵巧手方案，灵巧手无需换手即可覆盖双指捏取、内撑抓取、包络抓握等7+N种抓取形态，负载不低于24kg，重复定位精度不超过0.03mm，优于行业常规0.2mm水平，兼顾重型搬运与精细操作。

五家企业同时进入全球人形机器人市场收入前五，既有来自各自在技术路线、产品形态、场景选择和资本节奏上的差异化探索，也有依托于中国在人形机器人整机集成、供应链配套和规模化交付方面形成的系统性支撑。这些路径各有侧重，但放在一起看，反映出中国人形机器人产业正从技术展示阶段向付费部署和规模化复制阶段推进。

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